یکي از کاربردهاي عمده ليزر در مهندسي عمران استفاده از آن در تهيه مدل رقومي زمين است . با استفاده از روش اسکن سه بعدي با ليزر که در واقع روش برداشت مستقيم نقاط است ، مي توان به مدل سه بعدي رقومي از زمين دست يافت ، روش کار به اين صورت است که پرتو ليزر تحت زاويه خاصي به سمت منطقه مورد نظر فرستاده مي شود و پرتو هاي برگشتي از نقاط به طور منظم و به تعداد زياد ثبت مي شود . تعداد اين پرتو هاي برگشتي و در واقع تعداد نقاط ثبت شده آنقدر زياد است که در محيطي مثل CAD نمايش داده مي شوند ، به نظر مي رسد که سطح بازسازي شده است . اين داده در اصطلاح ابر نقطه اي (point cloud) ناميده مي شود.